Pour 3 cuisses de poulet
3 gousses d'ail
1c. à s. de vinaigre balsamique
2c. à thé de sel
1c. à s. de sucre de canne
4c. à s. de miel
6c. à s. d'huile
1 tour de moulin de poivre
Verser l'huile dans un plat, écraser l'ail avec un couteau, l'ajouter à l'huile, ainsi que le vinaigre, le miel, le sucre, le poivre et du sel.
Mettre le poulet dans la marinade ainsi obtenue et laisser reposer a couvert au frais pendant 1h.
Egouter le poulet et cuire a feu doux en arrosant de marinade si necessaire.